Icoana a fost pictată de către Sfântul Evanghelist Luca și seamănă cu icoană a Maicii Domnului din Vladimir.

Această icoană și-a primit numele de la Marele Cneaz Iaroslav Vsevolodovici (1246), tatăl Sfântului Alexandru Nevski, care la Sfântul Botez a primit numele Teodor, în cinstea Sfântului Teodor Stratilat.

Conform tradiției, icoana a fost găsită de fratele său mai mare, Sfântul Gheorghe (4 februarie), într-o capelă veche din lemn din apropierea orașului Gorodeț. După descoperire, a zidit o biserică pe locul vechii capele, în jurul căreia s-a format Mănăstirea Sfântul Teodor - Gorodeț.

Cneazul Iaroslav (Teodor) a devenit Mare Cneaz de Vladimir după ce fratele său, Sfântul Gheorghe, a fost ucis în lupta cu mongolii de la râul Sita. În anul 1239, el a mutat moaștele fratelui său de la Rostov, la Catedrala Adormirii Maicii Domnului din Vladimir. El i-a dăruit Sfântului Alexandru Nevski (fiul său) icoana pe care a moștenit-o de la fratele său.

Marele Cneaz Iaroslav (Teodor) este bine cunoscut în istoria Rusiei. El a continuat tradiția unchiului său Sfântul Andrei Bogoliubski (4 iulie), și a tatălui său, Vsevolod al III-lea. A participat la aproape toate evenimentele importante din istoria Rusiei din prima jumătate a secolului al XIII-lea.

În perioada 1237-1238, Rusia a fost arsă și devastată de mongoli. Iaroslav a ridicat-o din cenușă, a reconstruit și împodobit orașele, mănăstirile și bisericile. El a rezidit orașele distruse de inamici, aflate de-a lungul rîului Volga: Kașin, Uglici, Yaroslavl, Kostroma, Gorodeț.

El a ctitorit biserica cu hramul Sfântului Teodor Stratilat din Kostroma, precum și Mănăstirea Sfântului Teodor de lângă Gorodeț, în cinstea ocrtotitorului său duhovnicesc. Timp de opt ani a condus țara ca mare cneaz, timp în care a trebuit să mențină echilibrul militar politic, la est Hoarda de Aur, iar la vest cu Europa catolică. Cel mai apropiat însoțitor i-a fost fiul său, Sfântul Alexandru Nevski, care a continuat, politica tatălui său.

Icoana făcătoare de minuni a Maicii Domnului de la Mănăstirea Sfântului Teodor, a fost în permanență cu Sfântul Alexandru și acesta s-a rugat de multe ori înaintea ei. După ce Sfântul Alexandru Nevski a murit, pe 14 noiembrie 1263, la mănăstirea ctitorită de tatăl său, icoana a fost luată de către fratele mai mic, Vasile.

Vasile Yaroslavici a fost cel mai mic fiu a lui Iaroslav Vsevolodovici (al optulea copil). În 1246, după moartea tatălui său (Prințul Iaroslav a fost otrăvit în capitala Imperiului Mongol, Karakorum, când Vasile avea numai cinci ani), Vasile a devenit cneaz de Kostroma. În anul 1272, el a devenit mare cneaz de Vladimir.

Deși a domnit doar patru ani ca mare cneaz, Vasile nu a fost scutit de intrigi, certuri și lupte. În 1272 a apărat Rusia de dușmanii externi, ieșind cu armata din Kostroma în întâmpinarea invadatorilor tătari. Urmând exemplul bunicului său, Sfântul Andrei Bogoliubski (care a luat cu el pe câmpul de luptă icoana făcătoare de minuni a Maicii Domnului din Vladimir), cneazul Vasile a intrat și el pe câmpul de luptă cu icoana făcătoare de minuni a Maicii Domnului de la Mănăstirea Sfântului Teodor. Din icoană ieșeau raze strălucitoare care ardeau pe vrăjmași. Tătarii au fost învinși și alungați din pămîntul Rusiei.

Cronicile spun că marele cneaz Vasile a avut o dragoste deosebită pentru Biserică și cler. După moartea martirică a Episcopului Mitrofan de Vladimir în timpul asaltului de la Vladimir din 4 februarie 1238, eparhia a rămas fără ierarh mai mulți ani. Aceasta l-a întristat pe marele cneaz Vasile. Cu ajutorul său a fost organizat un mare Sinod bisericesc în Vladimir în anul 1274. Acest lucru a fost în legătură cu sfințirea ca episcop de Vladimir a egumenului de la Mănăstirea Peșterilor, Sfântul Serapion (12 iulie).

În anul 1276, marele cneaz Vasile și-a sfârșit călătoria vieții pământești. Cele mai importante evenimente din viața sa au avut loc cu binecuvântarea icoanei făcătoare de minuni a Maicii Domnului de la Mănăstirea Sfântului Teodor. El a adormit în Domnul la Kostroma, aici aflându-se și mormântul său. Din acel moment, sfânta icoană se află în Catedrala Sfântului Teodor Stratilat din Kostroma.

În ziua de 14 martie 1613, icoana a fost adusă când Mihail Romanov a fost proclamat țar. În memoria acestui eveniment istoric, 14 martie a fost stabilită ca zi de prăznuire a icoanei.

S-au făcut numeroase copii ale icoanei, iar una dintre primele copii a fost comandată și dusă la Moscova de către mama țarului Mihail Romanov, călugărița Marta. Din a doua jumătate a secolului al XVII-lea, unele copii ale icoanei s-au făcut cu scene (pe margini) ce zugrăvesc evenimente din istoria icoanei făcătoare de minuni.

Icoana Maicii Domnului din Mănăstirea Sfântului Teodor este pictată și pe spate, cu chipul Sfintei Mari Mucenițe Parascheva, în veșmânt de prințesă.

Icoana este prăznuită și în ziua de 16 august.