Această icoană a fost dăruită Țarului Alexei Mihailovici de către unul din Patriarhii Răsăritului (se presupune că este vorba despre Sfântul Atanasie al Constantinopolului, prăznuit pe 28 octombrie).

Țarul Petru I a transferat icoana, împreună cu alte lucruri sfinte, de la Moscova în noua sa capitală, Sankt Petersburg. În anul 1747, icoana a fost adusă în Țarskoe Selo (reședința țarului) în biserica construită în cinstea ei.

Înaintea icoanei s-au făcut rugăciuni mai ales în momente de cumpănă pentru țară, precum ciuma din 1771 sau holera din 1731. Prin mijlocirea Maicii Domnului, Țarskoe Selo nu a fost atins de teribilele epidemii ce cuprinseseră Rusia. Rugăciunile înaintea icoanei Maicii Domnului "Țarskoe Selo" au izbăvit și de incendii și naufragii.

În icoană, Preasfânta Născătoare de Dumnezeu este însoțită de doi heruvimi. În copiile mai recente au fost adăugați, pe lângă heruvimi, Sfântul Apostol Petru, Sfântul Alexie, omul lui Dumnezeu și părinții Sfântului Ioan Botezătorul: drepții Zaharia și Elisabeta.

Icoana Maicii Domnului "Țarskoe Selo" este prăznuită impreună cu celelalte icoane ale Maicii Domnului "a Semnului" din sinaxarele rusești.